urlencode es un paquete de npm que se utiliza para codificar cadenas de consulta en URLs. Este paquete permite a los desarrolladores convertir datos en un formato que se puede enviar a través de la web, asegurando que los caracteres especiales se manejen correctamente. Aunque urlencode es una opción popular para la codificación de URLs, existen otras bibliotecas en el ecosistema de JavaScript que ofrecen funcionalidades similares. Aquí hay algunas alternativas:

• encodeurl es un paquete que se utiliza para codificar URLs de manera segura. Se enfoca en la codificación de URLs para que sean seguras y adecuadas para su uso en aplicaciones web. encodeurl es especialmente útil cuando se trabaja con rutas en aplicaciones Express, ya que asegura que las rutas se codifiquen correctamente para evitar problemas de seguridad y errores de formato.
• qs es una biblioteca que permite la serialización y deserialización de cadenas de consulta en URLs. A diferencia de urlencode, qs puede manejar objetos anidados y arreglos, lo que la convierte en una opción más robusta para aplicaciones que requieren una manipulación avanzada de datos en las cadenas de consulta. Su capacidad para manejar estructuras de datos complejas la hace ideal para aplicaciones que necesitan enviar datos más elaborados a través de URLs.
• querystring es un módulo nativo de Node.js que proporciona funcionalidades para manipular cadenas de consulta en URLs. Permite la serialización y deserialización de pares clave-valor en cadenas de consulta. Aunque es menos flexible que qs, su simplicidad y disponibilidad en el entorno de Node.js lo convierten en una opción conveniente para proyectos más pequeños o cuando se necesita una solución rápida sin dependencias adicionales.
• url-search-params es una interfaz de JavaScript que permite trabajar con parámetros de búsqueda de URLs de manera sencilla. Forma parte de la API de URL del navegador y permite manipular fácilmente los parámetros de búsqueda en URLs. Esta opción es especialmente útil en aplicaciones web que se ejecutan en el navegador y que necesitan interactuar con la URL actual de manera dinámica.

Para ver cómo se compara urlencode con encodeurl, qs, querystring y url-search-params, consulta el siguiente enlace: Comparando encodeurl vs qs vs querystring vs url-search-params vs urlencode.