esdoc は、JavaScript プロジェクトのためのドキュメンテーション生成ツールです。ES6 準拠のコードを解析し、API ドキュメントを自動的に生成することができます。使いやすさとカスタマイズ性が高く、特にモダンな JavaScript プロジェクトに適しています。しかし、esdoc には他にもいくつかの代替ツールがあります。以下にいくつかの選択肢を紹介します。

• jsdoc は、JavaScript コードのための最も広く使用されているドキュメンテーション生成ツールの一つです。コメント形式でコードにドキュメントを埋め込むことができ、さまざまな出力形式（HTML、Markdown など）に対応しています。jsdoc は、特に大規模なプロジェクトやコミュニティでのサポートが充実しているため、信頼性の高い選択肢です。豊富なプラグインやカスタマイズオプションも魅力です。
• typedoc は、TypeScript プロジェクトのためのドキュメンテーション生成ツールです。TypeScript の型情報を利用して、型安全な API ドキュメントを生成します。特に TypeScript を使用しているプロジェクトにおいては、typedoc が最適な選択肢となります。型情報を活用することで、より正確で詳細なドキュメントを提供できるのが特徴です。

これらのツールの比較については、以下のリンクを参照してください: Comparing esdoc vs jsdoc vs typedoc。