send é uma biblioteca independente que pode ser usada em qualquer contexto Node.js, oferecendo flexibilidade para ser integrada em diferentes tipos de aplicações. No entanto, não é otimizada para um framework específico.

serve-static é otimizado para uso com o Express, permitindo que você sirva arquivos estáticos de maneira eficiente em aplicações baseadas nesse framework. É amplamente utilizado e bem documentado.

koa-static é projetado especificamente para o Koa, aproveitando seu sistema de middleware. Isso permite uma integração suave e um desempenho otimizado, já que foi desenvolvido para trabalhar com a arquitetura do Koa.

send fornece controle avançado sobre cabeçalhos de cache e permite que você configure o comportamento de cache de maneira detalhada. Isso é útil para aplicações que precisam de um controle mais rigoroso sobre a entrega de arquivos.

serve-static também oferece suporte a cache, permitindo que você configure cabeçalhos de cache de forma simples. É uma solução prática para aplicações que precisam de um gerenciamento de cache eficiente.

koa-static oferece suporte básico a cache, permitindo que você defina cabeçalhos de cache para os arquivos servidos. Isso ajuda a melhorar o desempenho ao reduzir a quantidade de dados transferidos em solicitações subsequentes.

send pode exigir um pouco mais de configuração inicial, mas oferece uma API clara e intuitiva para o envio de arquivos, tornando-o acessível para desenvolvedores com diferentes níveis de experiência.

serve-static é muito fácil de usar, especialmente para aqueles que já trabalham com o Express. A configuração é simples e a documentação é abrangente, facilitando a implementação.

koa-static é fácil de usar, especialmente se você já está familiarizado com o Koa. A configuração é simples e direta, permitindo que você comece rapidamente a servir arquivos estáticos.

send é projetado para ser eficiente no envio de arquivos, mas o desempenho pode variar dependendo de como é integrado em sua aplicação. É importante considerar o contexto de uso para maximizar a eficiência.

serve-static é altamente otimizado para aplicações Express, oferecendo um desempenho sólido ao servir arquivos estáticos. É uma escolha popular devido à sua confiabilidade e eficiência.

koa-static é otimizado para o Koa e, portanto, oferece um desempenho muito bom em aplicações que utilizam esse framework. A sua arquitetura leve permite que ele sirva arquivos estáticos de maneira eficiente.

send não é um middleware por si só, mas pode ser utilizado em conjunto com outros middlewares em qualquer aplicação Node.js, oferecendo flexibilidade na construção de sua arquitetura.

serve-static é um middleware do Express, permitindo que você o utilize como parte de um fluxo de middleware mais amplo, facilitando a adição de outras funcionalidades à sua aplicação.

koa-static se integra perfeitamente ao sistema de middleware do Koa, permitindo que você adicione facilmente outras funcionalidades ao seu fluxo de requisições.