資料庫支持
- mongoose:
Mongoose 專為 MongoDB 設計，提供了強大的模式定義和數據驗證功能，適合需要複雜數據結構的應用。
- sequelize:
Sequelize 支持多種 SQL 資料庫，包括 MySQL、PostgreSQL、SQLite 和 MSSQL，並且提供了豐富的查詢功能和模型關聯支持。
- bookshelf:
Bookshelf 支持多種 SQL 資料庫，並且依賴於 Knex.js 作為查詢生成器，這使得它能夠靈活地與不同的資料庫進行交互。
- waterline:
Waterline 是一個資料存取層，支持多種資料庫，並提供統一的 API 來進行資料庫操作，適合需要靈活性的應用。
關聯模型
- mongoose:
Mongoose 也支持關聯模型，但主要是通過引用和嵌套文檔來實現，這使得處理複雜的數據結構變得簡單。
- sequelize:
Sequelize 提供了全面的關聯模型支持，開發者可以輕鬆地定義和查詢關聯，並且支持懶加載和預加載功能。
- bookshelf:
Bookshelf 提供了強大的關聯模型支持，允許開發者輕鬆地定義一對一、一對多和多對多的關聯，並且可以輕鬆地進行查詢。
- waterline:
Waterline 提供了靈活的關聯模型支持，允許開發者使用統一的 API 來定義和查詢關聯，適合多種資料庫。
學習曲線
- mongoose:
Mongoose 的學習曲線稍微陡峭，因為需要理解 MongoDB 的文檔模型和 Mongoose 的模式定義，但對於需要使用 MongoDB 的開發者來說，這是必須的。
- sequelize:
Sequelize 的學習曲線相對較高，因為它提供了豐富的功能和選項，開發者需要花時間去理解其 API 和查詢語法。
- bookshelf:
Bookshelf 的學習曲線相對較平緩，因為它的 API 設計簡單，並且依賴於 Knex.js，對於熟悉 SQL 的開發者來說，容易上手。
- waterline:
Waterline 的學習曲線較平緩，因為它提供了一個統一的 API，開發者可以輕鬆地在不同的資料庫之間切換。
擴展性
- mongoose:
Mongoose 提供了強大的擴展性，開發者可以通過中間件和插件來擴展其功能，並且可以輕鬆地處理複雜的數據驗證和轉換。
- sequelize:
Sequelize 的擴展性非常好，開發者可以輕鬆地創建自定義模型和方法，並且支持多種查詢選項和操作。
- bookshelf:
Bookshelf 具有良好的擴展性，開發者可以輕鬆地創建自定義模型和方法，並且可以與 Knex.js 結合使用，進行更複雜的查詢。
- waterline:
Waterline 的擴展性較好，開發者可以根據需要創建自定義適配器，並且可以輕鬆地在不同的資料庫之間切換。
維護性
- mongoose:
Mongoose 的維護性也較高，因為它提供了清晰的模式定義和數據驗證，這使得代碼更具可讀性和可維護性。
- sequelize:
Sequelize 的維護性較高，因為其 API 設計清晰，並且提供了豐富的文檔和社區支持，方便開發者進行維護。
- bookshelf:
Bookshelf 的維護性較高，因為其代碼結構簡單，並且依賴於 Knex.js，這使得代碼的可讀性和可維護性都得到了提升。
- waterline:
Waterline 的維護性較高，因為它提供了一個統一的 API，開發者可以輕鬆地在不同的資料庫之間切換，並且代碼結構簡單易懂。