架構
- express:
Express.js 是一個極簡的框架，沒有強制的架構規範，開發者可以自由選擇如何組織代碼。這種靈活性使其適合快速開發小型應用程式，但可能導致大型應用程式的結構不一致。
- koa:
Koa.js 提供了一個極簡的中介軟體架構，允許開發者以更細粒度的方式控制請求和響應的處理，並且使用 async/await 語法來簡化異步編程。
- egg:
Egg.js 採用 MVC 架構，並提供了強大的插件系統，讓開發者能夠擴展功能而不影響核心邏輯。它鼓勵使用約定優於配置的設計原則，適合大型應用程式的開發。
- sails:
Sails.js 基於 MVC 架構，並且內建了許多即時應用程式的功能，如 WebSocket 支持，適合構建資料驅動的應用程式。
學習曲線
- express:
Express.js 的學習曲線較平緩，因為它的 API 簡單且直觀，適合初學者快速上手。
- koa:
Koa.js 需要開發者對 async/await 有一定的了解，對於熟悉現代 JavaScript 的開發者來說，學習曲線相對友好。
- egg:
Egg.js 的學習曲線相對較陡，因為它提供了許多功能和約定，開發者需要熟悉其生態系統和最佳實踐。
- sails:
Sails.js 的學習曲線中等，因為它結合了 MVC 架構和即時應用程式的特性，開發者需要掌握更多的概念。
性能
- express:
Express.js 的性能優秀，適合處理簡單的請求，但在高併發情況下可能需要進行額外的優化。
- koa:
Koa.js 的性能非常高，因為它的中介軟體設計使得請求處理過程非常輕量，適合需要高效能的應用程式。
- egg:
Egg.js 在性能上表現良好，因為它基於 Koa 並且針對企業級應用進行了優化，能夠處理高併發請求。
- sails:
Sails.js 的性能在於其即時功能和資料驅動的特性，但在高負載情況下可能需要進行調整以保持效能。
擴展性
- express:
Express.js 的擴展性高，擁有大量的中介軟體和插件可供使用，開發者可以根據需求自由選擇。
- koa:
Koa.js 的擴展性也很高，開發者可以根據需要創建自定義的中介軟體，並且能夠輕鬆地整合其他庫。
- egg:
Egg.js 提供了強大的插件系統，開發者可以輕鬆地擴展應用程式的功能，並且能夠保持代碼的可維護性。
- sails:
Sails.js 提供了內建的擴展功能，特別適合即時應用程式的需求，並且支持多種資料庫的整合。
社群支持
- express:
Express.js 是最流行的 Node.js 框架之一，擁有龐大的社群和豐富的資源，開發者可以輕鬆找到幫助和範例。
- koa:
Koa.js 的社群雖然相對較小，但仍然活躍，並且有不斷增長的資源和插件可供使用。
- egg:
Egg.js 擁有活躍的社群和良好的文檔支持，適合企業級開發者使用。
- sails:
Sails.js 擁有穩定的社群支持，特別是在即時應用程式開發方面，並且有許多範例和文檔可供參考。